车辆年审的时间规定如下：

小型、微型非营运载客汽车 ：

新车6年之内每两年一审，6年以上每年一审。

超过15年的，每年检验2次。

中型以上车辆 ：

每年一审。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车 ：

10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。

摩托车 ：

4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。

营运载客汽车 ：

5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

建议

提前年审 ：建议车主在车辆年审截止日期前3个月进行年审，以避开高峰期并有足够的时间处理任何潜在问题。

处理违章 ：在申请年审前，请确保处理完所有涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故。

根据以上信息，您可以根据自己车辆的类型和使用年限，提前安排好年审时间，确保顺利通过年检。