汇入主车道时打灯的正确方法如下：

开启转向灯 ：

左转向灯 ：从支路或辅路汇入主路时，需要提前打左转向灯，以提醒主路车辆注意你的行驶意图。

右转向灯 ：如果从主路的右侧汇入，需要开启车辆的右转向灯。

观察路况 ：

在汇入主路前，要多留意路况，并通过后视镜（倒车镜）观察后方和侧方车辆的位置和速度，判断何时才能安全驶入。

调整车速 ：

根据主路的车流速度调整自己的车速，并保持速度稳定，不要忽快忽慢。

平稳汇入 ：

当车速与主路车辆相匹配后，轻打方向，平稳完成汇入。注意避让主路车辆，确保行车安全。

关闭转向灯 ：

车辆汇入主路后，即可关闭转向灯，并保持匀速行驶。

建议

提前打灯 ：在进入主路前30-50米处就开始打转向灯，给其他驾驶员足够的时间做出反应。

观察四周 ：在汇入过程中，要不断观察车辆周围的情况，确保没有盲区，避免发生交通事故。

保持稳定 ：汇入主路后，保持车速稳定，避免突然加速或减速，以免影响其他车辆的行驶。

遵循以上步骤，可以确保汇入主车道时的行车安全。