根据最新的《机动车驾驶证申领和使用规定》，学车的年龄条件如下：

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的 ，在 18周岁以上 。

申请普通三轮摩托车、普通二轮摩托车准驾车型的 ，在 18周岁以上，70周岁以下 。70周岁以上的老年人需要做三力测试，通过后方可申请考试，且70周岁后D和E类驾驶证将降级为F类。

申请轻型牵引挂车准驾车型的 ，在 20周岁以上，70周岁以下 。

申请低速载货汽车、三轮汽车、轮式专用机械车准驾车型的 ，在 18周岁以上，63周岁以下 。

申请城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的 ，在 20周岁以上，63周岁以下 。

申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的 ，在 22周岁以上，63周岁以下 。全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、重型牵引挂车准驾车型的，在 19周岁以上，63周岁以下 。

因此， 年满18周岁后可以学车 ，且不同准驾车型的申请年龄上限有所不同。建议根据个人情况和职业规划选择合适的准驾车型，并注意相关的年龄和体检要求。