要在路边30公分停车，可以参考以下步骤和技巧：

选择合适的停车位 ：

在听到“靠边停车”的指令后，先确定好停车位的位置，然后打开右转向灯，向右转动方向盘，角度为90度。

调整距离 ：

当车头中间与马路牙子重合时，迅速向左转动方向盘，使车头左侧与马路牙子平行。然后观察车身右侧与马路边缘或马路牙子的距离，进行调整，直到右侧前门把手位置遮住马路牙或即将接触时，迅速顺直车身，此时车身距离路沿约为30公分。

使用参照物 ：

雨刮器法 ：看雨刷器最高点，找到与边线重合的点位。由于每个人的身高和坐姿不同，看到的点位也会有所差异，因此需要根据自己的实际情况进行调整。

车头加强筋法 ：观察车头右侧鼓起的线条（加强筋），当加强筋与边线重合前进时，车身距离边线也约为30公分。

车门把手法 ：观察车身右侧与马路边缘的距离，当右侧前门把手即将遮住路沿或接触时，车身距离路沿也在30公分以内。

微调方向 ：

在调整过程中，如果发现距离不合适，不要一次性打太大方向，而是小幅度调整。每次调整后，往前开一两米，观察后视镜中的效果，根据需要再进行调整。

观察后方交通 ：

在靠边停车的过程中，要不断通过后视镜和侧视镜观察后方和右侧的交通情况，确保在停车过程中不会影响其他车辆的正常行驶。

停车后检查 ：

停车后，拉紧驻车制动器，挂空档，确保车辆不会因坡道等原因滑动。然后下车前，要确保发动机已经熄火，关好车门，并在夜间临时停车时关闭前照灯并开启警示灯。

通过以上步骤和技巧，可以较为准确地实现路边30公分的停车。建议多加练习，熟悉不同参照物的使用，以提高停车的准确性和安全性。