大学生可以在 大三或大四 的时候准备考研，具体时间取决于个人的学习进度和目标。

四年制本科 ：

大三下学期开始准备考研是一个较好的选择，因为此时已经完成了大部分课程的学习，并且有足够的时间进行复习和巩固。

大四学生可以以应届生的身份参加考研，通常在考试前一年准备是最合适的。

五年制本科 ：

大五学生可以在最后一年准备考研，同样建议在大三下学期开始准备，以确保有足够的时间进行备考。

非全日制学生 ：

对于非全日制学生，可以利用上班的闲暇时间来准备考研。

建议

提前规划 ：无论选择何时开始准备考研，都应提前规划好学习进度和目标院校、专业。

利用好时间 ：大四学生由于有应届生的身份，可以参加提前批次的报名和考试，因此应尽早准备。

关注政策变化 ：研究生考试的政策和报名时间每年可能会有所不同，应及时关注相关信息，以免错过重要时间节点。

综上所述，大学生可以在大三或大四的时候开始准备考研，具体时间应根据个人情况合理安排。