紧急避险时应当遵循以下原则：

必要性原则 ：避险行为必须是避免危险所必需的，没有其他更温和、损害更小的方法可以消除危险。

合理性原则 ：所采取的避险措施所造成的损害应小于所避免的损害，不能因小危险而采取造成巨大损害的避险手段。

合法性原则 ：紧急避险的行为本身必须是合法的，不能通过违法手段来进行避险。

紧急性原则 ：危险必须是正在发生或者即将发生，且迫在眉睫，没有时间通过其他合法途径来避免。

法益权衡原则 ：在保护的合法权益与损害的另一合法权益之间进行权衡，只有在保护的权益大于损害的权益时，才允许实施紧急避险。

避险意识原则 ：行为人在实施紧急避险时，必须具有保护合法权益免受危险损害的意识，而不能是故意借机损害他人合法权益。

及时止损原则 ：一旦危险消除，紧急避险行为应当立即停止。

不得已而为之 ：在别无他法的情况下，为了保护较大的合法权益而不得已损害较小的合法权益。

适当性原则 ：避险行为应在合理的限度内进行，不能超过必要的限度造成不应有的损害。

这些原则共同构成了紧急避险行为的法律基础，确保了在紧急情况下采取的措施既能有效保护合法权益，又能避免对他人权益造成不必要的损害。