踏板自中行程指的是 制动踏板的自由行程 ，即从踏板停止位置到踏板踩到底位置的距离。设置踏板的自由行程是为了确保不会出现制动阻力，并完全释放制动。在测量制动踏板自由行程时，通常会在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数，然后放松踏板，再看直尺读数，两次读数之差即为踏板自由行程。对于液压制动系统，一般制动踏板自由行程为15-20mm，需要按照车型规定的数值进行调整。