当车辆在道路上发生故障时，驾驶员应当采取以下灯光信号：

危险报警闪光灯 ：也称为“双闪”或“双跳灯”，应立刻开启。这是一个红色符号灯，闪亮或点亮，并可能伴有警报声。危险报警闪光灯用于提醒其他车辆和行人注意本车发生了特殊情况，避免二次事故的发生。

示廓灯 ：在夜间或能见度较低的情况下，应当开启示廓灯，以显示车辆的大致轮廓。

后位灯 ：同样在夜间或能见度较低的情况下，应当开启后位灯，以提醒后方车辆注意本车的存在。

警告标志 ：如果车辆难以移动，应在车后50米至100米处设置警告标志，以扩大示警距离。

综合以上信息，当车辆发生故障时，驾驶员应开启危险报警闪光灯（双闪），并在必要时同时开启示廓灯和后位灯，同时在车后适当距离处设置警告标志，以提醒其他车辆注意并避免交通事故的发生。