机械工程作为一级学科，涵盖了多个二级学科，主要包括：

机械设计制造及其自动化 ：研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。侧重于设计和综合，通过多学科交叉和计算机辅助技术等来解决现代工程技术领域的复杂问题。

机械电子工程 ：机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。该学科融合了基础理论知识和机械设计制造方法，以及计算机软硬件的应用能力。

机械设计及理论 ：主要研究机械系统的创新设计方法、工作原理、结构优化、性能分析与控制等方面的基础理论和技术，致力于提高机械设备的性能、可靠性和经济性。

车辆工程 ：以汽车和其他各类机动车辆为研究对象，结合机械、电子、材料科学、计算机技术与控制工程等多学科知识，包括车辆设计与开发和车辆电子与控制技术。

此外，机械工程还可能包含其他与机械行业相关的二级学科，例如：

工业工程 ：研究生产和服务系统的优化方法，以提高效率和效益。

精密仪器及机械 ：研究精密仪器的设计、制造和应用，以及机械系统的精度控制。

船舶与海洋工程 ：研究船舶和海洋结构物的设计、制造和应用，以及海洋资源的开发和利用。

建议根据具体学校和专业设置，选择适合的二级学科进行深入研究。