自动挡货车在坡道起步时，可以遵循以下步骤和技巧：

车辆停稳并拉紧手刹 ：

确保车辆已经完全停稳，并且手刹已经拉起，以防止车辆后溜。

挂挡 ：

将挡位从P挡（停车挡）切换到D挡（前进挡）。

松开刹车并轻踩油门 ：

在松开刹车踏板之前，先轻踩油门，让发动机提前输出动力，为车辆上坡做好准备。注意油门不要踩得太猛，以免车辆突然前冲。

观察周围环境 ：

在整个过程中，要时刻注视前方和后方，确保没有障碍物或行人。

缓放手刹 ：

当感觉到发动机有了一定的动力输出后，再慢慢松开刹车踏板。此时，车辆会开始缓慢上坡。如果感觉动力不足，可以适当加大油门，但要保持平稳，避免急加速。

使用S挡或L挡 ：

对于一些坡度较大的路段，建议使用手动模式或L挡（低速挡）进行起步，这样可以更好地控制车辆的扭矩输出，提高上坡的稳定性和安全性。

防止溜车 ：

如果车辆出现后溜的情况，不要慌张，立即踩下刹车踏板，并重新进行起步操作。

练习 ：

多练习几次，熟练掌握这些步骤，自动挡车坡道起步就能轻松应对。

通过以上步骤和技巧，自动挡货车在坡道起步时会更加平稳和安全。