在以下情况下应当开启雾灯：

高速公路上行驶遇低能见度气象条件 ：当机动车在高速公路上行驶，遇到雾、雨、沙尘、冰雹等低能见度气象条件，且能见度小于200米时，应当开启雾灯。

夜间无路灯或照明不良 ：在夜间无路灯或照明不良的情况下行驶，无论能见度如何，都应当开启雾灯。

恶劣天气条件下行驶 ：在雾天、大雨天气、雪天、沙尘暴等恶劣天气条件下，只要能见度受到影响，应当开启雾灯。

能见度在100-200米之间 ：当能见度在100-200米之间时，除了开启雾灯，还需开启近光灯、示宽灯和尾灯，并且车速不得超过每小时60公里，与前车保持100米以上的距离。

能见度在50-100米之间 ：当能见度在50-100米之间时，除了开启雾灯，还需开启近光灯、示宽灯和尾灯，车速不得超过每小时40公里，并且与前车距离要在50米以上。

能见度低于50米 ：当能见度低于50米时，除了开启雾灯，还需开启危险报警闪光灯，并且可能需要靠边停车。

建议在遇到上述情况时，及时开启雾灯以提高行车安全性，并注意遵守相关交通法规。