在前后有车的情况下，想要顺利开出车位，可以参考以下步骤：

观察空间 ：

先观察车位后方是否有足够的空间，如果有，则往后倒车，以便在车位里留出更多的调整空间。

调整车辆位置 ：

将车往右靠，这样在倒车时视野更好，并且有助于调整车辆位置。

倒车 ：

将车挂入倒车档，慢慢向后退，确保不会碰到后车。

在倒车过程中，要耐心多观察前后车辆的情况，避免发生碰撞。

调整方向 ：

倒车时，将方向盘向左打，让车尽量靠右。

当车辆走到驾驶员与隔壁车车头平行的位置时，可以往左打方向，拐出车位。

前进 ：

将车挂入前进档，慢慢向前开，同时注意与前车的距离，避免剐蹭。

在前进过程中，要及时回正方向盘，避免碰撞。

观察两侧 ：

在整个过程中，要不断观察两侧车辆与自己的距离，确保行车安全。

利用后视镜 ：

在倒车和前进过程中，要充分利用后视镜观察车辆与周围物体的距离，确保不会发生碰撞。

通过以上步骤，可以在前后有车的情况下，安全、顺利地开出车位。在实际操作中，要保持耐心和谨慎，多观察、多调整，确保行车安全。