一般来说， 本科生在大四的时候可以参加考研 。具体来说：

四年制本科的学生在大四结束时（即本科最后一年）可以参加考研。

五年制本科的学生则在大五结束时可以参加考研。

对于提前修完学分并提前毕业的学生，他们可以在提前毕业后立即参加考研，但需要提前准备考研的学习任务。

有些特殊情况需要特别注意，例如部分医学专业是五年制的，那么考研的时间可能会推迟到大学五年级。

因此，无论是四年制还是五年制的本科生，都可以在大学最后一年参加考研。建议提前准备，通常在大三时就可以开始着手准备考研的相关事宜。