在倒车时判断30厘米的距离可以通过以下几种方法：

使用右后视镜 ：

在右倒库过程中，当车身右侧前门把手位置将要遮住马路牙或者接触时，迅速顺直车身。此时，右后视镜中车身与边线的距离应该为两个手指头的宽度，这个距离即为30厘米。

在侧方停车时，先要对线，让车身右侧沿着侧方虚线30公分的距离往前行驶。可以通过观察雨刮器凸起处与右前方边缘重合时，判断车身与边线的距离为30厘米。

使用左后视镜 ：

在倒车入库操作中，当左侧后视镜下边缘的左线对齐时，立即向右打满方向盘。通过右后视镜密切关注车身与车库角的相对位置以及行驶路径，当右后方的边线逐渐露出时，注意测量距离，如果小于30厘米，向后转动半圈以精确对准。

在直角转弯时，学会通过后视镜观察车轮与仓角的距离，当后视镜里的后轮离车库一角两指宽时，就是30厘米的距离。

使用其他参照物 ：

在靠边停车时，可以用雨刷器的节点作为参照物，让雨刷器节点和路边对齐时，车身离路边就正好是30厘米。

过限宽墩时，盯住方向盘左侧，当它和限宽墩成一条直线时，就能安全通过了。

调整车速并保持稳定 ：

在倒车过程中，保持车速慢行，通过观察后视镜中的距离变化，调整车速以保持车身与边线的距离在30厘米左右。

通过以上方法，可以较为准确地判断倒车时的距离，从而确保倒车安全并准确地将车辆倒入指定位置。建议在实际练习中，多次重复这些步骤，以形成肌肉记忆，提高倒车时的准确性和安全性。