要在停车时保持30公分的距离，可以参考以下几种方法：

调整右侧反光镜 ：

在开始倒车进入侧方停车车位之前，如果直接观察右侧反光镜无法完全看到右侧情况，可以调整右侧反光镜的角度，直到看清情况为止。

观察车身右侧与路沿的距离 ：

在有路沿的路段，观察车身右侧与路沿之间的距离，进行调整。直至右侧前门把手位置，将遮住马路牙，或者将“接触”时，迅速顺直车身，此时车身距离路沿为30公分左右。

通过后视镜观察 ：

可以通过观察汽车右侧的后视镜，一般当汽车前门右侧的把手靠近或者是即将遮住路边的时候，就可以保证汽车靠边停车后距离会保持在30公分处。

将车头三等分 ：

将车头分成三等分，然后往右边靠边停车。当车头右侧三分一处与边线重合时，车身距离边线刚好30cm的距离。

利用雨刮器缺口与边线重合 ：

教练可能会教你通过雨刮器缺口与边线重合的方法来找到合适的停车位置，从而确保车身距离边线大约30公分。

小幅度调整方向盘 ：

如果发现距离不太对，不要一次性打太大方向，而是小幅度调整。每次调整后往前开一两米，看看后视镜里的效果，直到找到最合适的位置。

确保车身基本与路边平行 ：

在调整距离时，确保车身已基本与路边平行，这样更容易控制车身与路边的距离。

通过以上方法，可以较为准确地控制停车时与路边的距离，确保在科目二和科目三考试中顺利通过30公分的项目。建议多加练习，熟悉不同情况下的操作方法，以提高停车准确性。