在驶入和驶出高速公路时，应开启相应的转向灯以提示其他车辆和行人注意机动车的转向意图。具体规定如下：

驶入高速公路 ：

应开启左转向灯。

驶出高速公路 ：

应开启右转向灯。

此外，在高速公路上行驶时，还有一些其他关于灯光使用的规定：

夜间行车时，示宽灯必须打开。

如果前方无车且与前车距离超过150米可使用远光灯，但与前车距离拉近时要切换到近光灯。

会车时，若道路中间隔离带无法完全阻挡灯光，在两车距离150米时要切换近光。

遇到大雾天气时，应使用雾灯，并最好与危险警告灯一起使用。

变道、超车、驶出驶入高速等情况下要使用转向灯。

综上所述，在驶入高速公路时应开启左转向灯，驶出高速公路时应开启右转向灯，其他情况下也应按照规定使用相应的灯光以确保行车安全。