红绿灯起步停车的操作步骤如下：

红灯停车步骤 ：

提前观察 ：视线放远，提前观察远处道路交通信号灯的情况，如果预计没有足够时间通过，就要提前做好减速的准备。

平稳停车 ：速度慢了后，左脚踩离合（踩到底），右脚踩刹车，挂空挡拉上手刹。注意手脚要配合好，避免熄火。

停车位置 ：确保车头不超过停车线，以免扣分。如果车是第一辆车，可以适当加大与停止线的距离，以便绿灯亮起时有足够的距离起步。

绿灯起步步骤 ：

等待时机 ：等待时间可以3-4秒左右（也可根据自己的习惯），然后缓抬离合器，控制车辆发出颤动。

起步操作 ：放下手刹，挂一档起步。离合器动力结合好了（5秒左右），保持这个时间，即使大力松离合器也不会熄火。然后踩油门，提高速度，挂二档继续行驶。

安全观察 ：起步后要及时松开离合、踩油门提速，并左右观察，确保安全通过复杂的路口。

红灯变绿 ：

松油门 ：立刻松油门，准备变道选择车辆最少的车道。

刹车 ：按照红灯情况下的刹车步骤操作，停止线内等待，变绿灯后，踩油门起步。

绿灯变红 ：

松油门 ：立刻松油门。

刹车 ：踩离合器慢慢由轻到重，踩刹车。车快停止时慢慢松刹车再点一下停车，与前车保持安全距离。

停车操作 ：停车后挂1挡，抬离合，刹车踩住不动，不需要拉手刹。

这些步骤可以帮助驾驶员在红绿灯处安全、平稳地起步和停车，避免交通意外的发生。