路边临时停车时，选择挂什么档位主要 取决于停车时间的长短 。以下是具体的建议：

如果停车时间不长 ：

建议挂N档（空挡），并拉上手刹。N档相当于手动挡的N档，可以防止车辆在斜坡上滑行，同时方便起步操作，只需挂挡一次即可回到D档。

如果停车时间较长 ：

建议挂P档（泊车档），并拉上手刹。P档通过变速箱内的锁止机构锁定输出轴，从而有效地防止车辆因外界因素移动，特别是在坡道停车时，挂P档可以更安全地防止车辆下滑。

总结：

短暂停车（如等红灯）：挂N档，拉手刹。

长时间停车：挂P档，拉手刹。

这样选择可以确保车辆在临时停车时既安全又方便。