要申请货车驾驶证，您需要满足一系列条件，包括年龄、身体条件、学历要求、驾龄、体检以及培训等。以下是详细的条件：

年龄要求 ：

申请者年龄应在18周岁以上，最高年龄限制根据不同地区的规定有所不同。对于B2驾照，需要在20岁至60岁之间；对于B1驾照，需要在21周岁以上，50周岁以下。

身体条件 ：

身高至少为155厘米。

两眼裸视力或矫正视力达到对数视力表5.0以上，并且没有红绿色盲。

听力方面，双耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

躯干以及颈部无运动功能障碍。

学历要求 ：

申请者需要具备初中以上学历。

驾龄要求 ：

申请者需要已经取得C1驾照，且驾龄不少于1年。对于增驾B2驾照，需要持有C1驾照1年以上；对于增驾B1驾照，需要持有C1驾照3年以上，并且在这3个记分周期内没有记满12分的记录。

体检要求 ：

申请者需要进行身体体检，体检合格后才能申请驾照。

学习培训 ：

申请者需要参加货车驾驶理论和实际驾驶培训，通过学习和考试后才能取得驾照。

申领地点 ：

必须在申请人的户籍所在地，这是法律规定的程序要求。

其他条件 ：

对于4.2米蓝色货车需要持有C1驾照；对于绿色货车需要持有B1驾照。

如果从事货运，还需要货车经营许可证和从业资格证。

综上所述，要申请货车驾驶证，您需要年满18周岁（B2）至60周岁（B1），具备相应的身体条件、学历、驾龄，通过体检和培训，并在户籍所在地进行申请。建议您提前了解当地的具体规定，并参加相应的培训和考试。