驾驶皮卡车需要 C1及以上等级的驾驶证 。具体来说：

如果皮卡车长度不超过6米且总质量在4500千克以下，持有C1驾照即可合法驾驶。

如果皮卡车长度超过6米或总质量超过4500千克，则需要持有B2驾照才能合法驾驶。

此外，如果皮卡车用于运营，还需要办理皮卡双证，即道路运输营运证和道路运输从业资格证。

建议在购买或驾驶皮卡车前，先确认自己的驾照类型是否符合要求，并了解当地的具体法规，以确保合法上路。