在路边停车时，应开启以下灯光以确保安全：

示廓灯 ：用于在夜间或能见度较低的情况下显示车辆的轮廓，提醒其他车辆和行人注意您的车辆存在。

后位灯 ：用以表示汽车的存在及大体的宽度，便于其他车辆在会车和超车时判断。

危险报警闪光灯（双闪灯） ：在车辆遇到故障、事故或危险等特殊情况时，提示其他车辆的警示灯。虽然临时停车不属于法律规定中需要开启双闪的情况，但为了安全，建议打开双闪灯。

此外，一些车型还配备了路边停车灯功能，这是一种智能化的设计，当车辆停在路边时，左侧的灯会自动闪烁，提醒其他驾驶者您的存在，避免意外碰撞。

建议 ：

在夜间或能见度较低的情况下，务必开启示廓灯和后位灯，并在必要时开启双闪灯。

在白天临时停车时，一般不需要开启灯光，但应确保车辆停放在允许停车且不影响其他车辆和行人通行的地方。

使用灯光时，应注意观察周围环境，确保安全后再离开车辆。