要确保汽车起步时不熄火，可以遵循以下步骤和技巧：

选择合适的起步方式 ：

平地起步 ：确保车辆停在不拉手刹也不会后溜的路面。踩尽离合器，挂一档，轻踩油门，稳住油门；放离合，快放至总行程的三分之一后慢慢放离合，同时感觉车是否向前动。当车开始向前动时，左脚踩住离合保持不动，右脚加些油，慢放尽离合（刚好配合油门滞后性），起步成功。

大斜坡起步 ：由于坡度较大，需借助手刹起步。拉起手刹，踩尽离合，挂一档，右脚加些油，使转速达1500转，稳住油门；放离合，快放至总行程的三分之一后，慢慢放离合。当转速表一出现下降时，发动机声音会变沉，左脚踩住离合保持不动，右脚再加些油，抬头看前面；左脚再慢放一点离合后保持不动，松手刹，起步成功。

小斜坡起步 ：右脚踩刹车，用一点力就可，但确保车不会溜后；踩尽离合，挂一档，快放离合至总行程三分之一后，慢慢放离合。当转速表一出现下降时，左脚踩住离合保持不动；抬头看前面，同时右脚迅速从脚刹踏板移到加速踏板加些油，左脚慢慢放离合，当车慢慢向前动时，可以使离合保持一下，再慢慢放离合。

掌握离合器和油门的配合 ：

起步时，离合器要抬得慢，确保发动机有足够的反应时间。同时，要缓慢踩油门，给发动机留出足够的动力启动时间。

在离合器行程达到三分之一时，缓慢释放离合器，同时配合油门，使车辆平稳起步。

注意手刹的使用 ：

在平地起步和大斜坡起步时，手刹是一个关键工具。拉起手刹，确保车辆不会后溜，然后在合适的时机松开手刹。

提前挂挡 ：

在启动发动机之前，先挂好一档，这样可以减少发动机的负荷，避免熄火。

练习半联动状态 ：

找到一片空地，上车坐好，系好安全带，启动车辆后，轻踩油门保证转速，在车辆不熄火的状态下，踩离合挂挡，慢慢地松开离合踏板，感受那种车辆轻微抖动的状态，这就是半联动状态。掌握好半联动技巧后，可以在城市中自由穿行。

通过以上步骤和技巧的练习，可以有效地避免汽车起步时熄火的情况。