大学毕业后参加考研的时间安排和周期如下：

本科学习时间 ：大部分本科专业需要四年时间来完成。

考研准备时间 ：考研通常在大四上学期进行准备，准备时间可以从大三结束后的暑假开始，持续到考研当年的12月份。

考研周期 ：考研的整个周期大约要持续半年到一年，具体时间取决于个人的学习效率、目标院校及专业的难度等因素。

考试时间 ：考研笔试通常在每年的12月底至1月初举行，考试持续两天。

研究生阶段 ：考研成功后，将开始两到三年的研究生学习阶段。

结合以上信息，一个典型的考研准备到完成的时间线是：

大三结束后的暑假开始准备（约6-12个月）；

大四上学期参加考研；

考研成功后进入研究生阶段学习（2-3年）。

因此，从准备考研到完成研究生学习，总体上需要 六到七年时间 。

建议：

四年制本科 ：建议在大三时开始准备考研，这样有足够的时间进行系统复习和模拟考试。

五年制本科 ：建议在大四时开始准备考研，以确保在毕业前能够顺利完成考试。

无论哪种情况，都需要提前规划好学习时间和计划，确保在考试前能够充分准备。