在轨道上运行的主要是 火车、轨道交通工具（如地铁、轻轨）和卫星等 。它们在轨道上行驶或运行，主要目的和作用包括：

运输 ：火车和轨道交通工具主要用于运输人员和货物，能够在固定线路上来回跑，提高运输效率。

减少摩擦 ：火车在轨道上行驶可以显著减少轮子滚动的阻力，从而提高速度。

分散压力 ：轨道通过枕木和石子将火车对地基的压力分散到更大的面积上，保护地面同时确保火车安全行驶。

提高效率 ：轨道交通工具如地铁和轻轨能够在城市地下或高架桥上运行，减少地面交通拥堵，提高运输效率。

在轨服务 ：对于卫星等航天器，在轨服务包括延寿、空间碎片清理和在轨制造等，这些服务在空间中为航天器提供必要的技术支持。

此外，在轨道上运行的各种交通工具和航天器，主要致力于高效、安全地运输人员和货物，同时通过特殊设计减少摩擦和压力，确保运行的安全和稳定。此外，在轨服务则为航天器提供了必要的技术和维护支持。