手动挡车熄火后起步的步骤如下：

拉起手刹 ：确保车辆不会因手刹未拉紧而滑动。

挂回空挡 ：将变速杆从当前挡位挂入空挡（N挡），以便发动机重新启动时不会因挡位问题而熄火。

关闭发动机 ：将钥匙扭到熄火位置，关闭发动机。

踩下离合器 ：将左脚放在离合踏板上，确保离合器处于完全结合状态。

踩下刹车 ：将右脚放在刹车踏板上，车辆处于静止状态。

点火 ：使用钥匙重新启动发动机，有些车辆可能需要踩下离合器才能点火。

松开手刹 ：在发动机启动后，迅速松开手刹，确保车辆不会因手刹未松开而滑动。

挂挡 ：将变速杆从空挡挂入适当的挡位（通常是1挡），为起步做准备。

松开离合器 ：在挂挡后，慢慢松开离合器踏板，同时轻轻踩下油门踏板，使车辆开始起步。

建议在起步前确保车辆周围环境安全，避免在坡道或湿滑路面上起步，以减少熄火的风险。此外，新手司机应在无交通影响的场地多加练习，熟悉手动挡车的起步技巧。