判断车方向盘是否回正，可以通过以下几种方法：

通过车标朝向识别 ：

观察方向盘中央的车标，当方向盘回正时，车标应该正对着车主。如果车标没有正对车主，说明方向盘未回正。

握姿正确并感知力度变化 ：

双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制。在转动方向盘时，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

记住圈数法 ：

在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

停车入位后松刹车略微移动 ：

松开刹车后，如果车辆前后移动，说明方向盘已经回正。

下车观察 ：

最为直接的方式是停好车后下车观察轮胎是否回正。如果轮胎没有回正，说明方向盘也没有回正。

这些方法可以帮助你准确判断方向盘是否回正，从而确保行车安全。