要判断方向盘打了多少，可以采用以下几种方法：

握姿和触觉 ：

正确握法 ：左右手分别握住方向盘的9点和3点位置。

回正判断 ：双手分别置于“9点1刻”位置，保持对方向盘的良好控制，通过指尖的触感和力度变化，可以感知到方向盘是否回到中心位置，即两侧力量均衡，无明显倾斜感。

观察车标 ：

车标朝向 ：方向盘的中央通常有一个车标，当方向盘回正时，车标也应该是正的。如果车标朝上，则可能是方向盘已回正或向左（右）打了一圈。

记住圈数 ：

圈数法 ：在调整方向时，记住自己转动方向盘的圈数，遵循“打多少回多少”的原则。转动方向盘后，按照相同的圈数反向回转，即可大致确保方向盘回到初始状态。

观察轮胎 ：

轮胎状态 ：如果轮胎是歪的，需要根据轮胎角度进行方向调整；如果轮胎是正的，则不需要调整。

参照品牌标志 ：

标志位置 ：打一圈时，品牌标志的位置是正的；打半圈时，品牌标志是反的。此外，如果方向盘对准时，中间的标志是正的，标志会随着方向盘转动。

观察车辆行驶方向 ：

行驶方向 ：在行驶过程中，如果忘记了方向盘打了几圈，可以通过观察汽车的行驶路线来判断。当车子正在往左行驶时，需要往右回方向盘；当车子往右行驶时，需要往左回方向。

修正法 ：

微调 ：在平直道路上直线行驶时，可以采用修正法来掌握方向盘，每次的调整幅度都控制在30度之内，当方向偏离行驶中线时才稍做调整，这样可以保证车辆平稳行驶。

通过以上方法，可以较为准确地判断方向盘打了多少，从而确保驾驶过程中的方向控制和车辆安全。