在倒车时判断车身是否正直，可以采用以下几种方法：

使用倒车辅助线 ：

如果车辆配备了倒车辅助线，可以在车辆停下来后挂上倒档，观察辅助线是否重合。如果辅助线重合，说明车身是直的。

观察后视镜 ：

左侧后视镜 ：观察车身侧面线与车库左侧边线是否平行，以及车身与左侧距离是否相等。如果发现不平行，需要向相反方向调整方向盘。

右侧后视镜 ：观察车身侧面线与车库右侧边线是否平行，以及车身与右侧距离是否相等。如果发现不平行，需要向相反方向调整方向盘。

中间后视镜 ：在车辆后部进入车库后，通过中间后视镜观察车位中间位置和车库底线中间位置是否在一条直线上。如果两点偏差较大，需要通过方向盘及时调整。

观察车头和方向盘 ：

在倒车过程中，确保眼睛、方向盘中心和车头在一条直线上。如果发现车头或雨刮器与路面标线保持固定距离，说明车身是正直的。

观察与其他车辆的距离 ：

如果倒车过程中旁边有其他车辆，可以通过观察车窗来判断车身是否摆正。将注意力放在与其他车辆之间的距离以及停车线的对齐情况上。

调整原则 ：

倒车入库时，若发现车身不正直，可以通过使用后视镜和微小幅度的方向盘调整，根据“哪边宽打哪边”的原则进行调整，将车身逐渐修正到正确的位置。

通过以上方法，可以较为准确地判断车身在倒车时的正直状态，并及时进行调整，确保倒车过程的安全和准确。