以下情况下可以掉头而不违章：

有专门的掉头提前导向车道口 ：在快到路口时，如果有专门的掉头提前导向车道口，你可以提前打开左转向灯，在不干扰其他车辆的情况下掉头。

路口安装了掉头信号灯 ：如果路口安装了掉头信号灯，并且绿灯亮起，你可以在指定车道内掉头。

路口上有掉头标志 ：路口上有掉头标志，通常允许掉头，但应确保没有妨碍其他车辆或行人的情况下进行。最常见的是在设置有掉头标志的路口，当左转信号灯为绿灯时，在斑马线上等待后，你可以掉头。

没有禁止掉头或禁止左转标志的路口 ：在没有禁止掉头或禁止左转标志的路口也允许掉头，这种路口在生活中非常普遍。

双黄线内侧为虚线时 ：靠近虚线一侧的车辆，在不影响对向来车的情况下可以直接掉头。

地上有黄色网格线区域 ：黄色网格线区域只要中间没有设置隔离护栏或实线，在避让正常行驶的车辆后，可以不等绿灯直接掉头。

路口绿化带虚线一侧 ：在路口的绿化带靠近虚线一侧的车辆，确保安全的情况下，可以不等绿灯直接掉头。

没有禁止掉头（左转弯）标志、标线的地点 ：机动车可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。

需要注意的是，在掉头时必须确保不影响其他车辆和行人的正常通行，并且遵守相应的交通标志和信号灯指示。此外，斑马线区域是不能掉头的，应当在路口绿灯时，越过斑马线后再掉头，绝不能轧在斑马线上掉头。