要在高速公路上避免违章，可以采取以下措施：

遵守交通规则 ：

保持规定的速度行驶，不超速。

遵守车道行驶规定，不随意变更车道。

注意观察路边的标志和信号，严格遵守限速、禁止超车、禁止停车等规定。

保持安全车距 ：

保持与前车至少两秒的安全车距，防止追尾事故。

注意观察周围车辆的行驶状况，避免因跟车过近而引发交通事故。

正确使用灯光 ：

根据实际路况和天气情况，合理使用远光灯、近光灯、示宽灯等灯光。

夜间行车时，尽量避免使用远光灯，以免影响对向车辆的视线。

关闭车内不必要的灯光，以免干扰其他车辆的判断。

保持良好的驾驶习惯 ：

保持冷静的头脑，避免因情绪波动而导致违章行为。

注意观察路况，避免疲劳驾驶，如果感到疲劳，应及时停车休息。

遵守高速公路的救援规定 ：

车辆出现故障或事故时，应立即开启危险报警闪光灯，将车辆移至应急车道，并在车辆后方放置警示标志。

拨打高速公路救援电话，等待专业人员前来救援。

注意特殊路段的限速 ：

不同路段的限速可能不同，如隧道、桥梁、施工区域等，要特别注意限速标志。

避免危险行为 ：

不要在导流线停车，不要强行从右侧超车，不要逆行或倒车。

非紧急情况下，不要占用应急车道。

利用科技辅助 ：

使用车载导航或电子狗等设备，实时提醒当前路段的限速情况。

定期检查车辆的速度表是否准确，确保车速显示正常。

合理安排行程 ：

提前规划行程，了解行驶路线的限速规定，合理安排出发时间和速度，避免因赶路而超速。

通过以上措施，可以有效减少在高速公路上的违章行为，确保行车安全。