判断车辆是否摆正，可以通过以下几种方法：

通过后视镜观察 ：

行驶中 ：观察两边后视镜中的公路中心隔离线或边缘线是否与车身保持平行。如果平行，说明车身处于正直状态。

停车时 ：观察车头前部与马路边缘是否垂直。如果它们之间呈直角关系，那么车身就是正的。此外，也可以利用车位线或路肩石作为参照物，观察车身与这些参照物是否平行。

利用车道线 ：

在行驶过程中，将视线放远，观察车道线。如果车辆行驶在车道中间，说明车辆已经被拉直。如果车辆向左行驶，可以向右微调方向，使车辆向右倾斜。

通过左A柱与挡风玻璃下沿的夹角去对左侧的道路线，保持这一点在线上，可以判断车辆是否处于车道中央位置。

观察其他参照物 ：

行驶中 ：可以利用道路两边的建筑物、行车线等参照物，调整好座椅，端正坐姿，目光向前看。例如，保持左边行车线与前挡左下角行车的夹角一致，说明车身对于道路是端正的。

停车时 ：观察车头与停车线或车位线是否有夹角，如果有夹角，说明车身歪斜，需要往夹角开口那边打方向，直到平行为止。

调整方向盘 ：

如果发现车身已经不正，需要及时通过调整方向盘进行修正。调整时应注意幅度要小，避免大幅度操作导致车辆晃动失控。

观察车辆其他部位 ：

行驶中 ：还可以通过观察发动机罩左前盖与左车道相交的情况来判断车身是否正。如果保持相交不变，说明车身正。

停车时 ：在倒车时，通过中间的后视镜观察车位的中间位置与车库底线的中间位置是否保持在一条直线上，左右浮动范围在10公分之内，偏差大就需要通过方向盘调节。

通过以上方法，可以较为准确地判断车辆是否摆正，并进行相应的调整，确保行驶和停车的稳定性及安全性。