大学生可以在 本科阶段的最后一年，即大四的时候准备考研 。具体来说，大学生一般在大三下学期可以开始准备考研，大四第一学期可以报名参加考研。因为考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可，大四学生能以应届生的身份考研。

因此，大学生可以在大三下学期开始准备考研，大四上学期报名参加考研，并在大四期间完成考研的初试和复试以及录取等工作。建议大学生在大三下学期开始准备考研，这样可以确保有足够的时间进行充分的准备，并在大四期间顺利完成考研的各项流程。