大货车倒车时控制车速的方法如下：

降低车速 ：在过弯和颠簸路面行驶时，车速需要进一步减低，速度不要超过80km/h，以防止出现甩尾和侧翻的可能。

挂1档 ：倒车时挂1档，向右打半圈方向，抬离合，边走边向右打方向。当左车头倒镜离近2号杆时，向左把方向打死；当车头近2号杆时踩离合刹车。

控制速度 ：倒车车速不得高于2米/秒，慢速可以给自己留更多的观察和打轮的余地。对于新手来说，每一次倒车后，无论成功与否，都应下车从头到尾审视，不断反思和改进，反复练习。

观察地形 ：倒车前先观察好地形，在停车的地方，开过去的时候就要注意先看好空位的周边是不是有障碍物。

使用离合器控制车速 ：手动挡车辆倒车时，更多是利用离合器来调整动力大小以控制车速，通常采取半离合状态进行倒车较为安全。自动挡车型倒车时，右脚一般放在刹车上，只有在车辆后方路况良好时，才会适当踩油门加速行驶。

利用手刹辅助 ：在倒车过程中，手刹可以辅助控制车速，但不应长时间使用，以免加快手刹磨损。

观察车辆反馈 ：在倒车过程中，要时刻观察车辆的反馈，如车速过快或过慢，及时调整离合器力度或刹车。

多练习 ：反复练习倒车技巧，尤其是在不同的路况下，逐渐熟悉如何控制车速和方向，提高倒车的安全性和准确性。

通过以上方法，大货车在倒车时可以更有效地控制车速，确保行车安全。