城市道路的最高行驶速度根据具体道路条件、车道数量、是否有道路中心线等因素有所不同。以下是一些关键点：

没有道路中心线的城市道路 ：

最高车速为每小时30公里。

同方向只有1条机动车道的城市道路 ：

最高车速为每小时50公里。

同方向有2条车道的城市道路 ：

最高车速为每小时70公里。

同方向有3条以上车道的城市道路 ：

最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。

城市快速路 ：

最高限速在60至100公里/小时，封闭路段超过1公里的限速为100公里/小时。

市区道路 ：

一般路段限速50公里/小时。

快速路限速80公里/小时。

主干道限速70公里/小时。

特殊天气或路况 ：

能见度50米以内，最高限速为30公里/小时。

道路行驶异常（如冰雪、泥泞等）时，最高限速也不得超过30公里/小时。

综上所述，城市道路的最高行驶速度需要根据具体道路条件和交通标志来确定。在没有道路中心线的道路上，一般限速为30公里/小时；在同方向只有1条机动车道的道路上，限速为50公里/小时；在有2条或更多车道的道路上，最高限速可达70公里/小时；而在城市快速路和市区主干道，限速则更高，分别为80公里/小时和70公里/小时。在特殊天气或路况下，应降低车速以确保安全。