要领取长期驾照，需要满足以下条件：

初次领证后16年 ：

初次领取的驾驶证有效期为6年，在6年有效期到期前，如果没有被记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。在10年有效期到期前，如果没有被记满12分，则可以换发长期有效的驾驶证。

每个记分周期无满分记录 ：

在首次申领的6年时间内，驾驶证没有被因违章扣满12分，则驾驶证使用时间可升级到有效期为10年。在10年有效期内，每个记分周期都未被扣满12分，则可升级为终身有效的驾驶证。

70岁前无需三力测试 ：

要是你在70岁之前拿到了长期驾照，那么70岁之后就不用进行三力测试，可以直接用原来的长期驾照。

70岁后需三力测试 ：

70岁以上考取C类驾照的，必须参加三力测试才能换证。

综上所述，要领取长期驾照，你需要在初次领证后16年内每个记分周期都未被记满12分，并且在70岁之前获得长期驾照。建议在驾驶过程中保持良好的驾驶记录，按时进行换证，以避免影响长期驾照的申请。