自动挡车辆掉头的步骤如下：

观察与准备 ：

在进行掉头操作前，驾驶员应通过后视镜和侧视镜全面观察周围交通情况，确保没有来车或行人。

打开转向灯，向其他车辆和行人表明自己的行驶意图，以确保安全。

减速与选择合适位置 ：

找到合适的掉头位置后，驾驶员应适当减速，将车辆平稳地驶入掉头区域。自动挡车辆在减速时，只需轻踩刹车，无需换挡操作。

执行掉头 ：

在确保安全的前提下，驾驶员应迅速而平稳地转动方向盘，完成掉头动作。自动挡车辆在掉头过程中，保持刹车和油门的协调使用，确保车辆平稳转向。

调整方向与加速 ：

掉头完成后，驾驶员应及时调整方向盘，使车辆沿正确方向行驶。随后，轻踩油门，平稳加速，恢复正常行驶状态。

注意事项：

提前打转向灯 ：在准备掉头前，必须打左转向灯，向其他交通参与者表明自己的行驶意图。

观察周围环境 ：在掉头前，要左右观察，确保没有妨碍掉头的障碍物和其他交通参与者，同时注意交通信号灯和道路标志标线。

控制车速 ：掉头时要控制好转弯的幅度和速度，一般以较低的速度进行掉头，避免因车速过快导致失控。

选择安全路段 ：尽量选择宽敞、安全的路段进行掉头，避免在交通繁忙或狭窄的地方掉头。

保持刹车和油门的协调 ：在掉头过程中，保持刹车和油门的协调使用，确保车辆平稳转向。

通过以上步骤和注意事项，可以安全、顺利地完成自动挡车辆的掉头操作。