离合器主要在以下几种情况下使用：

起步 ：在汽车启动前，需要踩下离合器踏板，将发动机和传动系统分离，然后再挂上档。这样可以使汽车在不熄火的状态下平稳起步。

换挡 ：在汽车行驶过程中，为了适应不同的行驶条件，需要经常换用不同的变速箱档位。这时，必须踩下离合器，将当前档位脱离，然后再挂入新的档位。

制动 ：在高速行驶时，为了安全起见，通常会先踩下制动器，然后再踩下离合器进行降档，这样可以更平稳地减速。

停车 ：在停车时，踩下离合器可以保持发动机运转，从而保护变速箱。

紧急制动 ：在紧急情况下，踩下离合器可以减轻传动系统的负荷，避免机件损坏。

需要注意的是，在行驶过程中，尤其是在高速行驶时，长时间踩住离合器会对离合器造成很大的磨损，因此应尽量避免不必要的离合器使用，并在换挡时注意快踩慢抬，以减少磨损和顿挫。