一般来说， 大学生可以在本科阶段的最后一年，也就是大四的时候准备考研 。因为考研需要具备很好的基础和扎实的知识，而本科阶段所学的各种知识点为考研打下了坚实的基础，同时，大四时一些社会实践活动和实习已经结束，相对比较空闲，可以利用这段时间来进行备考。

对于四年制本科的学生来说，通常在大三时开始考虑是否考研，而大四时主要以考研准备为主，如果决定不考研，则可以利用这段时间寻找工作。

对于五年制本科的学生来说，可以在大五的时候准备考研。

此外，如果是刚上大学的本科生，一般要等到大三甚至大四才可以开始准备考研。

综上所述，大学生可以在大四时开始准备考研，具体时间可以根据个人情况提前或延后，但建议至少提前半年开始准备，以确保有足够的时间进行复习和巩固。