夜间开车起步时，应该开启以下灯光：

近光灯 ：近光灯是夜间驾驶时的基本灯光，其光束较为集中，能够照亮车辆前方的路面，同时避免刺激前方来车驾驶员的眼睛，从而确保行车安全。在夜间起步前，应优先使用近光灯。

示宽灯 ：示宽灯也称为位置灯，主要用于标识车辆的存在和宽度。在夜间起步时开启示宽灯，可以增加车辆的可见性，尤其是在光线较暗或无路灯的区域。

左转向灯 ：在路边起步时，需要打开左转向灯，以提醒后方车辆你的行驶方向。

此外，根据具体道路情况和驾驶需求，可能还需要开启远光灯和雾灯。但在使用远光灯时，应注意避免对向车辆驾驶员眩目，并在会车时切换为近光灯。

综上所述，夜间开车起步时，应开启近光灯、示宽灯和左转向灯，以确保行车安全。