要识别车身是否摆正，可以通过以下几种方法：

使用后视镜 ：

左倒库 ：在左后视镜中看到库角时，方向盘向左打死。当车头中间碰到对角线时，回半圈方向。再看左边窗户边，当窗边与黄线平行时，说明车身已经正了。此时再回一圈方向，方向盘回正。

右倒库 ：用左边后视镜框下沿中间的位置，沿着黄线走。当窗边跟黄线平行时，说明车身已经摆正。等肩膀对齐黄色虚线的控制线时，停车。

行驶中 ：通过左右后视镜观察，如果两边后视镜与车身平行，那么车身是正直的；反之，如果车身与道路边线夹角越小，就意味着车子向相应的方向倾斜。

利用方向盘中心点 ：

方向盘中心点是个宝贝，能帮你判断车身是否正。一般情况下，标志正对你的时候，方向盘就是回正的。

用身体部位做参照 ：

可以用左肩作为车身左侧的参照物。当左肩正对着左侧车道线时，车身基本就是靠左行驶了。右侧同理，可以用右手肘作为参照。

通过车道线或马路牙子判断 ：

行驶中让方向盘12点位置对准车道中间，车基本就在车道中间。偏左则车身偏左，偏右则车身偏右。

通过公路中心隔离线或边缘线判断，两边后视镜里的标线与车身平行时车身就正，反之微调。

利用倒车影像系统 ：

倒车影像系统能够提供车辆周围环境的实时图像，使驾驶者更加直观地观察车身与周围物体的距离，从而更准确地判断车辆是否摆正。

观察车头参照物 ：

停车时，当车头前部与马路边缘垂直时就表明车身正，否则就需要重新进行停靠。

通过以上方法，可以较为准确地判断车身是否摆正。在实际操作中，可以根据具体情况进行选择和结合使用，以提高判断的准确性和效率。