考研理论力学主要涵盖以下三个方面的内容：

静力学 ：

研究物体在力的作用下达到平衡的条件，包括力的合成与分解、力矩平衡、摩擦力等概念。

主要涉及以下内容：

静力学的基本概念和公理，如研究对象、平衡、刚体和力的概念等。

平面汇交力系、力对点之矩、平面力偶理论。

平面任意力系、空间力系的平衡条件和平衡方程。

摩擦的基本概念及库仑摩擦定律。

运动学 ：

研究物体运动的几何性质，不涉及物体所受的力，包括点的运动、刚体的平移和转动、合成运动等概念和方法。

主要涉及以下内容：

点的运动学，如运动方程、速度和加速度的矢量形式等。

刚体的简单运动，如平动和定轴转动。

合成运动的概念和方法。

动力学 ：

研究物体运动与作用力之间的关系，涉及牛顿运动定律、动量定理、角动量定理、动能定理等基本原理。

主要涉及以下内容：

质点动力学，如牛顿第二定律、动量定理和能量定理等。

刚体的定轴转动、平面运动、定点运动和一般运动的动力学。

碰撞、非惯性系中的质点动力学。

达朗贝尔原理、虚位移原理、哈密顿正则方程等分析力学的基本概念。

此外，根据不同的专业和院校，理论力学考研还可能包括以下附加内容：

材料力学 ：研究材料在外力作用下的变形和破坏规律，包括拉伸、压缩、剪切、扭转和弯曲等基本变形形式。

结构力学 ：研究结构在各种荷载作用下的响应，包括结构的组成原理、结构分析方法和结构设计原则。

其他力学相关科目 ：如电动力学、热力学与热辐射、光学、量子力学、固体物理等。

建议考研学子在复习理论力学时，重点掌握静力学、运动学和动力学的基本概念、原理和方法，并能够灵活运用这些知识分析和解决实际问题。同时，根据报考专业和院校的要求，适当补充相关领域的知识。