要查询道路是否结冰，可以采取以下几种方法：

使用路面状况传感器 ：

非侵入式路面传感器 ：例如RY-CLM/485传感器，通过多光谱测量技术实时收集道路表面的光谱信息，准确检测结冰、积雪和积水厚度，并将数据传输到交通管理中心。

关注气象预警信息 ：

电话和网站查询 ：拨打12121或向当地气象台咨询，或登录气象网站查询道路结冰预警信号。

媒体信息 ：通过电视、广播、报纸、互联网、手机短信等渠道获取预警信息。

警示装置 ：察看道路结冰预警信号警示装置，如警示牌、警示旗、警示灯等。

现场观察 ：

路面状况 ：在行驶过程中，观察路面是否光滑、有白色或灰色的霜，或者出现车辙和车印。

车辆表现 ：注意车辆行驶是否打滑或方向不稳定，试探性刹车以判断制动效果。

使用雪地胎 ：

更换轮胎 ：如果经常需要行驶在结冰路面上，更换雪地胎可以提高行驶安全性。

导航系统辅助 ：

实时天气信息 ：导航系统可以显示当前天气状况，帮助判断路面是否有结冰的可能性。

用户报告 ：一些导航应用允许用户报告路况，包括道路结冰信息。

历史数据分析 ：导航系统可以分析历史天气和路况数据，预测易结冰路段。

速度变化 ：导航系统监测到车辆速度下降可能意味着该路段存在结冰。

交通管理部门信息 ：接收交通管理部门发布的结冰路段警告或封路信息。

卫星和传感器数据 ：未来可能会有利用卫星数据或路面传感器来检测道路温度和湿度的先进导航系统。

综合以上方法，可以根据实际情况选择合适的方式进行道路结冰查询，以确保行车安全。