上饶考取驾照的费用大致如下：

一般报名费 ：大约在2000元至4000元之间，具体费用可能因驾校和课程安排而有所不同。

学习小车驾驶证的费用 ：大概在4000元左右。

大车驾驶证的费用 ：一般都在8000元以上。

其他额外费用 ：除了报名费，可能还会有茶水费、考试费等额外费用。

建议您直接联系上饶当地的知名驾校，如兴荣、金山、平安等，获取最准确的报名费用信息。您可以通过电话、电子邮件或访问他们的官方网站来了解详细情况。