考研结束后， 考生可以在考试结束前30分钟交卷出场 。具体来说，上午的考试科目在上午11:30左右结束，下午的考试科目在下午14:00左右结束。考生交卷出场后不得再进场续考，也不得在考场附近逗留或交谈。

因此，建议考生在考试结束前30分钟内完成试卷的填写和提交，以确保能够按时离开考场。同时，考生交卷后应遵守相关规定，不得在考场附近逗留或交谈，以免影响其他考生的考试和考场秩序。

总结来说，考研结束后，考生在考试结束前30分钟可以离开考场。