自考专科毕业生想要考研， 至少需要两年的时间 。具体来说，自考生在取得专科学历并毕业满两年后，方可报考研究生。在这两年期间，自考生需要满足招生单位对考生提出的具体业务要求，例如通过英语四级考试、发表论文等。

建议自考生在专科期间或毕业后立即开始规划考研，以便有足够的时间准备。此外，自考生还可以考虑在专科期间或毕业后报考自考本科，以获得更高的学历背景，从而增加考研的成功率。