判断应该换什么档位可以通过以下几个因素来综合考虑：

发动机状态 ：

动力充沛 ：可以放心使用5档。

动力不足 ：建议继续用4档，注意发动机是否有顿挫感。

发动机声音 ：低档位时声音低沉有力，高档位时声音轻柔平稳。当声音变得嘈杂、沉闷或尖锐时，需要调整档位。

观察路况 ：

平路直行 ：优先选5档。

小坡路段 ：果断回4档。

需要加速 ：提前降4档。

市区走走停停 ：4档更实用。

高速稳定行驶 ：首选5档。

注意载重情况 ：

一个人开车 ：随便用5档。

全车人 ：老实待在4档。

后备箱有货 ：谨慎使用5档，车要是抖，立马降档。

车速与发动机转速匹配 ：

起步 ：通常使用1档，转速1500-3000转。

加速 ：发动机转速达到2000转左右时，考虑升档。

高速行驶 ：转速1200-1500转时，换入5档。

降档 ：发动机转速过低时，需要降档以提高扭矩输出。

车辆的声音和振动 ：

高档位 ：发动机声音轻柔平稳，车辆行驶平稳。

低档位 ：发动机声音低沉有力，车辆可能会有顿挫感。

驾驶经验 ：

熟悉车辆性能 ：多进行实际驾驶操作，了解车辆的性能特点，能更准确快速地判断应该挂入的档位。

通过以上几个方面的综合考虑，可以较为准确地判断出应该换什么档位，以确保车辆行驶的安全和高效。