要安全地将车开上路肩，可以遵循以下步骤：

减轻车辆重量 ：

让乘客下车，减轻车辆的自重，从而提高离地间隙，增加通过量。

选择合适的角度 ：

如果路面足够宽，尽量让车头正面上，即车头与路肩成90度夹角，两个前轮同时接触路肩，然后缓慢、温柔地开上去，这样可以使车轮两侧同时受力，对轮胎和避震的冲击最小。

如果路面较窄，则应考虑以45度角斜着接近路肩，然后向右（或向左）打方向，使轮胎和路肩垂直，当轮胎顶住路肩时，加大油门开上去。注意角度不要过小，以免磨损胎侧。

适当降低高度差 ：

如果台阶过高，可以使用台阶垫或砖块来减少高低差，防止划伤底盘和损坏轮胎。

缓慢行驶 ：

无论采用哪种方法上马路牙子，都应保持慢速行驶，这样可以减少对轮胎的伤害。

熟悉车辆参数 ：

在上马路牙子前，要了解车辆的侧裙边离地间隙，确保有足够的空间避免刮伤底盘。

观察路肩高度 ：

在上下路肩前，目测马路牙子的高度，确保其高度低于轮胎侧胎壁高度，以减少对轮胎的损伤。

使用辅助工具 ：

如果车辆无法顺利上马路牙子，可以考虑使用砖块等物体来辅助，降低难度和车辆损耗。

保持车辆稳定 ：

上路肩后，确保车辆稳定，避免急加速或急刹车，防止翻车事故。

通过以上步骤，可以更安全、有效地将车开上路肩。