大学生可以在任何年级开始准备考研 ，只要他们符合报考的其他条件。具体来说，大学生通常在大三下学期或大四上学期开始准备考研，但并没有严格的年级限制。根据教育部的规定，自2014年起，考研已经取消了年龄限制，因此无论学生年龄大小，只要有意愿提升自己，都可以报考研究生。

对于四年制本科的学生来说，他们可以在大四上学期报名参加全国硕士研究生统一招生考试。如果通过了初试和复试，就有机会被录取为研究生。对于五年制本科的学生，他们可以在大五上学期以应届本科生的身份参加考研。

因此，如果你是一名大学生，只要你符合报考条件，并有意愿继续深造，你可以在大三下学期或大四上学期开始准备考研。建议提前开始准备，以便有足够的时间复习和参加研究生考试。