确认车身是否回正可以通过以下几种方法：

观察方向盘 ：

当方向盘的标识处于正上方时，通常车身处于回正状态。但需注意，这并非绝对准确，因为在某些情况下，方向盘可能存在虚位。

留意车辆行驶的轨迹 ：

如果车辆能够直线行驶，没有明显的偏向，那么大概率车身是回正的。若车辆在直线行驶中偏向一侧，那就说明车辆可能没有回正到位。

观察车身周围的参照物 ：

以路边的标线、路边的树木或者建筑物为参照。当车身与这些参照物平行时，车身往往回正。

从车内视角观察车辆的A柱与前挡风玻璃下沿的夹角 ：

如果这个夹角与道路保持平行，也能表明车身回正。

感受车辆的重心 ：

车辆回正后，车身的重心会相对平衡，驾驶时的操控感会比较稳定。如果感觉车辆有向一侧倾斜的趋势，那可能车辆尚未回正。

使用身体部位做参照 ：

例如，可以用左肩作为车身左侧的参照物。当左肩正对着左侧车道线时，车身基本就是靠左行驶了。右侧同理，可以用右手肘作为参照。

通过后视镜观察 ：

停车时，通过后视镜观察后车身是否平行于道路边缘或平行于停车线。如果旁边没有车，通过后视镜观察车身是否与马路边缘相平行或与停车线相平行。如果旁边有车，通过后视镜观察你与旁边车的距离是否前后对等。

观察车头朝向来判断 ：

在停车或起步时，若车头正对前方，没有向左或向右的倾斜，大概率车辆是回正的。

通过以上方法，驾驶者可以较为准确地判断车身是否回正，从而提高驾驶的安全性和稳定性。建议在实际驾驶中结合多种方法进行判断，以减少误差。