本科毕业生 可以在毕业后当年参加研究生入学考试 ，无需等待时间。具体来说，本科毕业生可以在大学最后一年的一月份参加考研，准备时间自行安排，建议准备半年。

对于专科毕业生，需要毕业后满2年或2年以上才能参加研究生入学考试。

因此，无论是本科还是专科毕业生，都可以在毕业后当年或两年后参加研究生入学考试，具体时间取决于个人选择和目标院校的安排。建议提前规划好复习和考试的时间，以确保能够顺利参加研究生入学考试。